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敌人离开本阵不到十丈远的距离，仲孙氏反倒镇定了下来。从左行被灭和徐人进攻中行与左行不力的情况来看，徐军统帅似乎并没有将全军投入绞杀战。围绕着鲁军营垒的数不清的火光虽然在昭示着一支庞大的军队，但也把其部队的位置暴露得清清楚楚。到了该考虑突围的时候了。
“仲、仲伯！”有人在拉他的甲胄，仲孙氏低头一看，却是鲁侯。他脸色虽然苍白得可怕，但还算不失镇定，对仲孙氏指指天上，道，“要立刻向全军通报……徐人……超出我们预料的数量！”
“遵命！”仲孙氏迟疑一下，道，“主君，情势危急，我们……得走了。”
鲁侯点点头，道：“战危则趋，符合古道——你安排吧。”
一直处在焦急等待中的孔慎氏终于接到了命令。本阵中接二连三地升起信号，撤离的时候到了。
他脱去甲胄、长袍，光着膀子驾车越众而出，高举长剑，在右军营垒前来回奔驰，大声地呐喊着，向士卒们招手。在鲁国这个教化开明、讲究礼义的国家里，他也真算得上是异数了。右行在他的咆哮之下迅速作好了冲击的准备。
来回三圈之后，孔慎氏带头冲出了营垒，一百多乘兵车以三角锥的阵型跟着他向前冲出，然后向左大回转，从中行阵前数十丈的距离掠过，正在鲁军左行营垒上做最后突袭的徐军目瞪口呆地看着这一大片兵车滚雷般冲进，尘土和剧烈的撞击声大起，鲁军中行抛下辎重和破损的车辆，紧紧跟上，战场顿时一片混乱。
鲁侯紧闭双眼，只感到自己像是坐在飞奔的云端上，时时剧烈地跳动和震荡，两名侍卫用盾牌将他死死地压在车底，一开始还能听到他们的喘息之声，在穿越一片乱如雨点般的箭雨后，再也听不到任何声息，只感到身上陡然增重，一股股热流沿着背嵴滚下。可是车子跳跃奔腾，没有一丝停下的迹象。
身后杀喊声越来越近，黑压压的骑兵已经穿越了乱成一团的徐军徒卒，快速紧逼上来，鲁人一路丢盔弃甲，逃跑的速度越来越快，跟不上的徒卒则四散奔逃，徐军骑兵大唿着追赶，眼见鲁军已接近战场后方的山冈。那小山冈是一座缓缓起伏的山坡，山上长满荒草，这样的地形，精疲力竭的徒卒根本逃不脱骑兵的追杀，鲁军唿喊哀求之声此起彼伏。
宋铣率领的一千多骑已经到了鲁军的背后，骑兵们收弓拔剑，准备大肆冲杀，突然，前方小山坡上驰出一乘车驾，车上两员武将一人光着上身，另一人却穿戴整齐，反向着宋铣驶过来。因为已经冲出了徐军步阵，深知自己底细的宋铣忙一拉马头停下，后面的骑兵也跟着停止下来。
那穿戴整齐的武官在车上一拱手，朗声道：“来者留步！朝廷上卿、鲁侯殿下令我等在此等候，敢问今日徐国统兵者何人？”
宋铣见他威风凛凛的样子，不敢失礼，拉住马头，还了一礼，道：“徐军中行元帅奄行、前锋主将廉苍二位大人！”