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与此同时，陆逊依照原计划杀至咸阳，与庞统所部联络上，并听从霍峻的吩咐，改道西进，准备征抚盘踞在朔方、五原二郡鲜卑。
魏延率步骑挺进数日，在颓当城与轲比能遭遇，因步多而骑少，魏延以骑卒为两列，中间布置步卒，遂与鲜卑展开残酷的厮杀。
当日，因轲比能部众精锐程度层次不齐，在与魏延交手战时，根本不是汉军对手，突破不了步军方阵。
魏延趁机率骑卒出征，在亲卫的掩护下，冲入敌阵，斩杀中部大人郁筑鞬，大破鲜卑胡骑。
见郁筑鞬战死，轲比能大感不妙，当即脱离战斗，率两千多从骑。利用魏延所部的步多而骑少的破绽，突破汉军的阻挠，向北而逃。