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1817年，得国人德来斯在罚国发明了带车把的木制两轮自行车。
这种自行车虽然仍旧用脚蹬才能前行，但是可以一边前行一边改变方向，它一问世便引起了人们的极大兴趣。
罚国人大量进行彷制，一时间街头涌现出成百上千的自行车。在1830年，罚国还为邮差配备了自行车作为交通工具。
随后，自行车的技术性能不断得到改进。1839年，婴国人麦克米伦发明了蹬踏式脚蹬驱动自行车，骑车时两足不用蹬地，提高了行驶速度。
1869年诞生的雷诺型自行车，车架改由钢管制作，车轮也改为钢圈和辐条，采用实心轮胎，使自行车更加轻便。
1886年英国的机械工程师斯塔利，设计出了新的自行车样式，装上前叉和车闸，前后轮大小相同，以保持平衡，并用钢管制成了菱形车架，还首次使用了橡胶车轮。
斯塔利不仅改进了自行车的结构，还改制了许多生产自行车部件用的机床，为自行车的大量生产和推广应用开辟了宽阔的道路。
因此他被后人称为自行车之父。
他所设计的自行车车型与今天自行车的样子已经基本一致了。
1887年，婴国人劳森完成了链条驱动自行车的设计。
同年，婴国人邓鲁普研制出了充气轮胎。
从此，自行车技术也完成了向商业化的转化，批量生产并投入市场。
说来也是经过了漫长的发展旅程。绝对不是武植这样直接掌握就能制造。
自行车存在于华夏的历史也比较长，早在大辫子王朝还执掌天下的时候，这种酸儒们眼中奇技产物，就随着西方列强的坚船利炮流入这个沉睡的帝国。
在1869年11月24日曾经这样报道：“兹见上海地方有自行车几辆，乃一人坐于车上，一轮在前，一轮在后，人用两脚尖点地，引轮而走。又一种，人如踏动天平，亦系前后轮，转动如飞，人可省力走路。不独一人见之，相见者多矣。”
现在自行车因为武植，提前进入了大宋朝堂。
引得文武百官充分的好奇！
他们已经接受了火车，水泥，电，如今又接受到了新鲜事物！
朝廷宰相，御史大夫，枢密院的官员，户部，吏部，工部等等这些朝廷官员都跃跃欲试。
“哎呀……”
忽然朝堂传来一声惨叫。
原来是宋徽宗摔倒在地上，动作四仰八叉。
李彦赶紧去搀扶，并且跪在地上：“陛下您没事吧？是微臣疏忽，还请陛下责罚！”
“诶……”宋徽宗灿烂的笑道：“这是朕自己不小心，怪不得你，朕好久没有这么开心过了，今天朕一定要学会骑自行车，你们让开！”
“陛下……”
“退下吧！”
“是！”
宋徽宗在朝堂上学自行车，可谓是一点形象都没有了，但众朝臣哪里还顾得上这，纷纷好奇的想要试试，奈何这东西朝堂就一辆，他们也只能眼巴巴的瞅着。
好不容易等到退朝之后，文武百官一哄而散，纷纷出现在汴京城的市场上购买自行车。