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尽管如此，堀田正俊对于手头上掌握的八万余军队仍充满信心。即使齐军铳炮犀利，战力强横，但毕竟兵力不到他们的四分之一。而且，双方还是在这种地势平坦、一览无余的平野川上进行一场野战。
要知道，当年德川家康征战天下时，向来就以擅长野战而称雄于诸侯，庆长五年（1600）的关原之战，德川氏更是在不到一天的时间里，野战中完败西军，取得空前的大胜，从而奠定了日本一统的局势。
今天，堀田正俊也决定在平野川复制一场伟大的“关原之战”，准备以摧枯拉朽的方式，取得一场辉煌的胜利，向天下宣告，尽管元和偃武数十年，德川氏依旧保持着强大的战力。
“命令伊达氏收拢败兵后，就地休整，重整队列。”
“命令水户德川家引兵向前，攻击齐军前阵。”
“命令加贺前田家引兵从右翼发起攻击。”
“命令黒羽、须坂、津藩等部，从左翼发起攻击。”
“命令尾张德川家引兵向前，视前阵突入情况，准备发动第二波攻击。”
“命令松平君领所有骑兵于两翼集结待命，随时准备发动突击。”
“发射响箭，通知道明寺附近伏军立即进攻大坂城！”
“……”
随着堀田正俊的命令一道道发出，整个幕府军随之动了起来，一万余前锋以决然之势，向齐军发动了全面进攻。
——
“预备！”
“放！”
“轰！轰！轰！……”
随着炮兵指挥官的命令下达，炮兵阵地上的12磅和8磅陆军炮首先打响，一颗颗巨大的弹丸，狠狠地砸向数百米外的幕府军。
强大的后坐力影响下，射击后的火炮被震得倒退数米。两边的炮手立即向前，奋力地将火炮推回原来的开火位置。要不然，火炮和弹药车发生的碰撞的几率会大大增加。
在费力将火炮复位后，炮长马上进行水平瞄准，并招呼炮手重新调整炮口水平方向。不同于步兵和骑兵的是，齐国目前的炮兵已经是技术含量很高的兵种，在战场上，炮兵火力发挥的效果很大程度上取决于炮位设置和瞄准的技术以及经验。
所有的炮兵军官均是从中级学堂毕业后的学生中征召，在炮兵学校里要进行长达三年的理论和实践学习，基本的弹道抛物线理论，几何应用，空气阻力，简单的距离测算，以及正在研究中的所谓射击诸元等等，都需要在三年里切实掌握。
因而，对于齐国炮兵而言，瞄准开炮已经成为一道物理、几何应用题而不像以前凭个人的经验和感觉。现在炮兵军官只需要测定距离、高差等参数，对照射表，即可利用象限仪测量火炮角度，然后调整方位、高度，实现精确瞄准。
齐国的野战加农炮经过多年的发展和总结，已经将此前五花八门、数量繁多的火炮种类改革精简为三种，即12磅、8磅和4磅三种口径。并且随着齐国冶金工业和铸造技术的进步，在保障威力和有效射程的前提下，所有的野战炮的重量也都大为减轻。